自人类刚开始建造以来，已经存在机械或技术绘图。尽管按照今天的标准是原始的，但早在早期埃及人的古老文化已经开发出一种视觉传达建筑或机械设计的方法。纵观历史，人类利用现有技术设计并建造了巨大的工程技术。许多（如果不是全部）这些壮举采用某种形式的机械绘图来帮助它们成为现实。
信息图表
古代文化曾将雕像凿成岩石的面孔。这些被称为岩画，字面意思是“岩石铭文”。古代人会将描绘事件或日常生活的图像铭刻为一种文件形式。当时正在建造的建筑物或纪念碑的图像并不罕见。然而，岩画的主要问题是它们无法传达深度。古希腊建筑图纸也缺乏深度感或透视感。这些早期的图纸尽管在他们自己的时间内足够有效，但仍然存在严重的局限性，这些局限性通常通过实际构建具有不正确尺寸以愚弄眼睛的结构来补偿。
透视
直到文艺复兴时期，机械制图才能涵盖所有三个维度。根据透视法则，较近的物体看起来比较远的物体大。在文艺复兴时期之前，艺术家和绘图员还没有在二维画面中实现这种幻觉。空间深度的幻觉和随之而来的科学理解使得技术和机械图解更加有效，并使建筑师能够更准确地描绘他们打算建造的结构。
工业革命
工业革命（1760-1850）是一个发展许多技术进步的时期。机械和自动化工具的工业和农业进步以惊人的速度出现。这产生了对更精确的机械拉伸的需求。设计师需要更准确地描绘日益复杂的机械系统的工作机械元素。线性三点透视的出现改进了文艺复兴时期发明的经典视角，并使技术和机械插图领域取得了巨大进步。这通常是历史学家承认图形设计最初发明的时期。
“Cut-Away”观点
在19世纪后期，引入了一种新形式的机械制图。这被称为“科学切割”观点。这种形式的示意图包括呈现物体的二维侧视图，该物体被绘制成好像在中心的一半处干净地切成两半。剖视图允许整个机构显示在轮廓中，内部工作机械的详细图纸也被描绘出来。这为工程师提供了一种更好的方式，可以直观地了解内部组件如何适合机器或物体的外壳。在20世纪中期，汽车制造商开始开发三维剖视图。这些完成了与二维视图相同的基本目标，但具有以更接近我们实际看到的方式查看对象的附加优势。
现代技术
在当今技术驱动的商业环境中，大多数机械制图都是通过计算机完成的。尽管许多行业仍然可能依赖偶尔的手绘，但计算机软件是当今使用的主要媒介。执行机械绘图功能的程序包括AutoCad，microstation，CorelDraw，Vector works或Adobe Illustrator。这些程序的主要好处是，一旦在程序中草拟了一个对象，只需单击鼠标就可以在任何轴上旋转和旋转。这允许从多个角度观看单个图示。
