工业机器人最早出现于1954年，到1962年，他们在新泽西州的通用汽车工厂进行点焊和提取压铸件。从那时起，机器人已经在工厂取走了一些工作，但在其他角色中开辟了新的工作机会。机器人可以执行的各种任务和情况是机器人公司RobotWorx说工业机器人正在重塑制造业的一个原因。
弧焊
弧焊机器人在钢铁生产和汽车制造厂中很常见。虽然人类操作员经常进行准备工作，但机器人会处理零件并进行焊接。除了提高焊接一致性，缩短周期时间和提高生产效率外，焊接机器人还具有明显的健康和安全优势。焊接涉及施加高温以连接两块金属，使人类工人暴露于有害烟雾和电弧灼伤的危险之中。用焊接机器人取代人类工作者可以消除这些风险。
装配线
装配机器人在使用精益制造工艺的行业中尤为常见。根据全球电力和技术公司ABB集团的说法，自动化装配线以多种方式支持从食品加工厂到汽车制造厂的精益制造业务。机器人可以减少浪费，减少等待和转换时间，因为它们可以提高准确性，一致性和装配线速度。此外，机器人可以使人工操作员免于繁琐的装配线作业。
采摘和包装
您可以更快，更有效地挑选和包装产品，因为它们越来越好。然而，采摘和包装工作需要灵活性，一致性和灵活性，随着时间的推移，这不仅会对人类工人的健康和安全造成负担，而且还会降低效率和速度。采摘和包装机器人确保一致的吞吐量，在给定的时间内衡量生产率，这就是为什么采摘和包装机器人在制造业中很常见。
其他应用
虽然焊接，装配，拣选和包装机器人是最常见的工业机器人类型，但一些行业使用机器人执行其他任务。例如，对污染敏感的电子和光学行业通常使用洁净室机器人，这些机器人在隔离，密封和隔热的环境中执行任务。航空航天，汽车，电子，食品和纺织工业使用水射流机器人来切割，钻孔和清洁各种材料。铣削，钻孔和切削机器人在CNC工业中很常见，例如模具和原型开发。
