每个州负责制定汽车许可的政策和执行规则，包括适用于由专业司机驾驶的车辆的车牌和登记文件。汽车服务，出租车和豪华轿车租赁需要特殊牌照，在某些州称为合法牌照，以合法运营。这些许可证属于州或市管辖范围，并且与消费者车辆许可证有不同的要求，以确保制服客户安全并且企业符合当地法律。
车辆牌照
所有制服车辆都需要合法运营的许可证。在大多数情况下，这需要制服企业主为州内的每辆车寻求常规登记，这需要根据车辆的重量支付费用并将登记标签粘贴到车牌上。制服车牌与普通车牌不同。一些州，如加利福尼亚州，只收取定制牌照的费用，而其他州，如俄亥俄州，则收取每个制服板的费用（截至2011年6月为7.50美元）。城市也可能需要自己的许可证，他们用这些许可证来控制运营中的制服车辆的数量。
驾驶执照
司机需要特殊驾驶执照才能合法操作合法车辆。司机执照的要求通常包括清洁驾驶记录，申请费以及在某些情况下成功完成驾驶文本。各州和城市可能要求司机随时在他们的车辆上展示他们的许可证，这意味着即使是持有执照的司机也不能合法驾驶许可的汽车而不将乘客的许可证放在乘客可以看到的地方。
营业执照
司机驾驶汽车背后的制服企业必须在其司机运营的区域拥有有效的营业执照。营业执照提供税务识别信息，允许自己可能或可能不是司机的制服业主每年从工人的工资中扣除税款并提交营业所得税。营业执照允许一家制服公司在特定的司法管辖区内运营车队，但他们通常不需要自己出现在车内。
许可证丢失
一些不同的行为或情况可能会导致司机驾驶汽车失去其驾照并因商业目的而无法操作。发生事故或违反州酒精政策的司机有可能失去执照，但他们的车辆仍然有权获得制服公司的其他持牌驾驶员的操作。条例，例如截至2011年6月在波特兰市的条例，要求所有出租车整洁干净，司机驾驶汽车在违规后将失去执照。其他可能导致许可证暂停的违规行为包括收取非法票价，不正当地招揽业务以及移除或掩盖司机在车内显示的许可证。
